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受劳动密集型产业模式的影响,我国焊接机器人数量减少,只有几千台。全国一半以上的工业机器人是焊接机器人。除了汽车领域外,焊接机器人还广泛应用于能源、建筑、采矿、加工、工程、农业、交通、制造等领域,这是由其稳定性和高精度决定的。焊接机器人普及的根本原因不仅在于其高精度和稳定性,而且效率高,成本低,甚至采用模块化操作将机器人手臂连接到设备上,并通过现场总线接口与机器人控制系统连接。焊接机器人的设计...
2021-06-17
焊接机器人使用较多的是哪些行业?目前,由于我国人口基数较大,与工业化程度较高的国家(如德国,日本等)相比,我国焊接机器人密度很低。),仍有较大差异,但未来我国焊接机器人的市场需求潜力相当巨大,再加上国家相关政策的倾斜和目前我国各行业的发展。除此之外,在焊接机器人越来越普及的同时,国内的焊接机器人技术也在朝着理论更先进、运行更稳定、生产更效率、操作更准确的方向不断发展,并在很多方面取得创新成果...
2021-06-16
焊接机器人机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同,是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精确地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。执行机构是机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂+末端执行器”。在焊接操作中,末端执行器为焊枪或焊钳,用于完成焊接作业。机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新...
2021-06-15
采用气体保护焊的焊接机器人焊接可比采用手工半自动焊的效率高出2~4倍。具体能提高多少效率取决于如下因素。(1)燃弧时间与总周期时间之比(燃弧率)。小批量生产的工厂,由于工件种类经常变化,焊接往往成为生产进度的“瓶颈”,采用机器人的自动化生产方式是解决这一问题的有效途径。虽然机器人的焊接速度有时并不比手工半自动焊快很多,但采用焊接机器人可以使焊接工作和辅助工作(如装卡、卸载工件)同时进行,所以...
2021-06-12
目前所采用的焊接机器人大多是智能化水平比较低的示教再现式机器人,因此对工件尺寸一致性的要求是比较高的,特别是对工件与工件之间同一条接缝所处空间位置的一致性和接头根部间隙大小的一致性。假如工件在焊接夹具上固定后,各工件同一条接缝的空间位置不一致,这对焊条电弧焊是很容易解决的事,而对机器人,虽然可以调用机器人的寻位程序来寻找并修正起焊点的位置,但是机器人在寻位时的速度一般都比较慢,每寻一次位需要...
2021-06-11
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