伯朗特机器人的底子部分组成

　　伯朗特机器人由三个底子部分组成：主体，驱动系统和操控系统。主体是基座和实行器，包括手臂，腕部和手以及一些机器人和步行安排。

　　大多数工业机器人具有3至6个运动自由度，其中手腕通常具有1至3个运动自由度。驱动系统包括动力单元和传动安排，用于使致动器产生相应的动作。根据输入来输入操控系统。该程序宣告信号并操控驱动系统和实行器。

　　根据手臂的运动，工业机器人分为四种类型。直角坐标型臂可以沿三个正交坐标坐标移动;圆柱坐标臂可用于升降，翻滚和弹性运动。球坐标系臂可以旋转，俯仰和弹性;关节臂具有多个旋转关节。

　　工业机器人经过致动器的运动来操控，并且可以分为点型和接连轨迹型。

　　点类型仅操控实行，安排从一点到另一点的精确定位适用于机器的装卸，点焊和一般装卸，装卸操作;接连轨迹式操控实行器可以根据给定的轨迹运动，适用于接连焊接和喷漆。

　　工业机器人分为两种类型：编程输入类型和示教输入类型。编程输入类型是经过RS232串行端口或以太网通讯将计算机上的编程程序文件传输到机器人操控柜。

　　有两种教学输入类型的教学方法：一种是操作员运用手动操控器(示教操作盒)将命令信号传输到驱动系统，以便实行器可以实行所需的动作次第和运动轨迹。

　　另一个是操作员直接引导实行器并根据所需的运动次第和运动轨迹实行操作。在示教进程的同时，作业程序的信息会主动存储在程序存储器中。

　　当机器人主动作业时，操控系统从程序存储器中检测相应的信息，并将命令信号传输到驱动安排，以便实行器可以重现经验。各种动作。经验输入程序的工业机器人称为经验和再现工业机器人。

　　具有触觉，力气或简略视觉的工业机器人可以在更凌乱的环境中作业;假设它们具有辨认功用或进一步添加自适应的自学习功用，则它们将成为智能工业机器人。它可以根据人们的“微观”挑选或自我编程来适应环境，并主动完成更凌乱的作业。