伯朗特机械手与人工生产效率对比明细

　　机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。以下是伯朗特机械手与人工生产效率对比明细：

　　一、管理

　　1、使用注塑机机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑。

　　2、实行一人一机制(包括剪水口、削披峰和打包)，配备输送带，一人可看4-5台机，大量节省人力，减少工人工资。 3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

　　4、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

　　5、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

　　二、安全

　　1、因劳工法不断健全和严格，使用机械手不再会有员工意外伤害的风险。

　　2、人较少接触产品，避免因产品过热而造成员工烫伤。

　　3、不需要用手入模具取产品，避免因此造成的安全隐患。

　　4、机械手电脑内设有模具保护，模具内产品没有脱落会自动报警提示，不会损坏模具。

　　三、品质

　　1、如成型机为自动脱模，掉落时会产品刮伤，沾到油污而产生不良品。

　　2、如人取出产品，一有可能手会刮伤产品，二有可能手不干净而弄脏产品。

　　3、用注塑机机械手使用输送带，包装人员更可以一心一意严把品质关，不会因拿产品而分心或是离注塑机太近，太热而影响工作。

　　4、人员取产品时间不固定，会造成产品缩水、变型(料管若过火，需重新注塑造成原料浪费，目前原料价格高涨)，机械手取出时间固定，确保产品品质。

　　5、人员取产品需先闭安全门，会造成成型机寿命减短或损坏，影响生产。使用机械手可保证注塑品质和延长成型机寿命。

　　四、生产效率

　　1、可控制产品，确保客户的交货期，保持企业良好的商誉，提高企业竞争力。

　　2、人员取产品不固定，安全门慢开慢关影响极大。加之人有惰性、情绪化，夜间容易疲劳，精神不振，再加喝水、上洗手间等事项，估计24小时生产效率只有70%。机械手可不间断作业。

　　3、投资成本回收快，针对贵司所做产品，不出半年即可收回投资成本。

　　4、使用注塑机机械手提高公司形象，提高公司的竞争力。

　　5、如人工取出产品一天约为1000模，使用机械手可再提高约500模，即使用机械手一天约为1500模。若客户厂内成型机为自动脱模，有时产品需顶出2-3次，时间延长会影响生产效率，且产品掉落，会造成刮伤、沾到油污等，产生不良品。

　　6、若成型机整体使用机械手，每台成型机可省1/3或1/2人工用于品检和包装等。