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伯朗特机器人操控体系的组成

  伯朗特机器人操控体系的组成:

  (1)操控计算机:操控体系的调度指挥组织。一般为微型机、微处理器有32位、64位等,如飞跃系列CPU以及其他类型CPU。

  (2)示教盒:示教机器人的工作轨道和参数设定,以及一切人机交互操作,具有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通讯方法完结信息交互。

  (3)操作面板:由各种操作按键、状况指示灯构成,只完结根本功用操作。

  (4)硬盘和软盘存储存:储机器人工作程序的外围存储器。

  (5)数字和模仿量输入输出:各种状况和操控指令的输入或输出。

  (6)打印机接口:记载需求输出的各种信息。

  (7)传感器接口:用于信息的主动检测,完结机器人和婉操控,一般为力觉、触觉和视觉传感器。

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  (8)轴操控器:完结机器人各关节方位、速度和加速度操控。

  (9)辅佐设备操控:用于和机器人配合的辅佐设备操控,如手爪变位器等。

  (10)通讯接口:完结机器人和其他设备的信息交流,一般有串行接口、并行接口等。

  (11)网络接口

  Ethernet接口:可通过以太网完结数台或单台机器人的直接PC通讯,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支撑TCP/IP通讯协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人操控器中。

  Fieldbus接口:支撑多种流行的现场总线规格,如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。