伯朗特机器人操控体系所要达到的功用

　　伯朗特机器人操控体系是机器人的重要组成部分，用于对操作机的操控，以完结特定的工作任务，其根本功用如下：

　　(1)回忆功用：存储作业次序、运动路径、运动方法、运动速度和与生产工艺有关的信息。

　　(2)示教功用：离线编程，在线示教，直接示教。在线示教包含示教盒和导引示教两种。

　　(3)与外围设备联络功用：输入和输出接口、通讯接口、网络接口、同步接口。

　　(4)坐标设置功用：有关节、绝对、工具、用户自界说四种坐标系。

　　(5)人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

　　(6)传感器接口：方位检测、视觉、触觉、力觉等。

　　(7)方位伺服功用：机器人多轴联动、运动操控、速度和加速度操控、动态补偿等。

　　(8)毛病确诊安全维护功用：运行时体系状况监督、毛病状况下的安全维护和毛病自确诊。