理想智能装备

焊接机器人施工质量如何保障?

随着焊接机器人的广泛应用,其要求也提高,特别是在工件组装质量和精度方面,必须达到良好的一致性,提高整体质量。但而,这个要求并不容易,需要从各个方面努力。


首先,制定焊接机器人专用的焊接技术,严格规定零件尺寸、焊接坡口、组装尺寸等技术。关于工件的尺寸公差,必须控制在允许的范围内,减少焊接出现各种缺陷的概率。其次,尽量采用精度高的组装,提高焊接部件的组装精度。

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成型后的焊接要彻底清洗,防止各种垃圾的存在。否则,会影响电弧的成功率。另外要提醒大家的是,不同的焊接技术所要注意的事项是不同的,一定要掌握。


焊接机器人适合采用什么形式的焊钳?


在许多焊接过程中,点焊只需要点位控制,而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,因此机器人操作应尽快实现。但并不是说点焊机器人的能力就比较弱,它不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。


它需要多大的负荷能力?重要的是使用的钳子形式,用于变压器分离的钳子,30~45kg负荷的机器人就足够了。但是这种焊钳的弊端还是非常明显的,一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。正是因为如此,目前采用的比较多的还是一体式焊钳,能适应各种不同的焊接要求,并获得优质的焊接质量。


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