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如何控制焊接机器人熔池的温度?

焊接机器人的运用确实提高了工作效率和焊接精度,但随着工作时间的延长,熔池温度也会提高。熔融池温度过高必须产生一系列不良影响,我们必须尽量控制焊接机器人熔融池温度。


另一方面,可根据焊接空间的位置、焊接水平选择焊接电流和焊条直径,容易控制熔池温度,为焊接成形提供基础。另一方面,控制焊条的角度,焊条和焊接方向的角度为90度时,电弧集中,熔池温度高的角度减小,电弧分散,熔池温度低。

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另一方面,控制系统电弧的燃烧时间,但由于管壁薄,电弧热量的承受能力有限,因此放慢电弧频率降低熔池温度容易产生收缩孔。因此,只能通过电弧燃烧时间来控制熔池温度。如果熔池温度过高,可以减少电弧燃烧时间,降低熔池温度。

焊接机器人维修环节的操作要领。


焊接机器人的技术含量确实很高,但这也不可避免地会发生故障。焊接机器人修理时强调的是检查过程,是找出问题合理解决的关键。


在修理焊接机器人之前,要注意检查电气控制箱内是否有水、油,如果电气湿了,不要接通电源,检查供电电压是否一致,同时检查前后安全门开关是否正常,检查电动机的转向是否一致。


在需要拆除焊接机器人的时候,需要关闭一切电源和气压源并排除空气,之后才能放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂使其靠近拱;移动缓冲器座使其靠近手臂;旋紧引拔气缸固定板让手臂不能移动等。


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