焊接机器人控制系统的核心技术

焊接机器人作为一种工业机器人，其控制技术也非常重要，控制的目的也非常明显，即控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态、轨迹、操作顺序和动作时间，我们如何实现这些点？一方面，采用开放式模块化焊接机器人控制系统结构；另一方面，它离不开模块化、层次化的控制器软件系统；

焊接机器人控制系统中的故障诊断、维护技术和联网技术，采用分布式CPU计算机结构，其主计算机完成机器人的运动规划、插补、位置伺服、主控制逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，当编程示教盒应完成信息显示和按键输入时，应建立软件系统的原因主要是能够实时多任务操作系统。焊接机器人的整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层，核心层和应用层在面对不同的功能需求时，会对应不同的开发层次，相互配合，实现该层次提供的功能

焊接机器人工作时，控制系统需要通过采集各种信息来诊断和维护机器人故障，这是机器人安全的关键技术

目前，不仅焊接机器人，还有其他工业机器人的应用工程正在向机器人生产线发展，因此网络技术的应用非常重要，为了尽快实现这一目标，串口的网络功能，在机器人控制器中加入现场总线和以太网，实现机器人控制器与上位机的通信

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