焊接机器人与焊接专机的不同及其外部轴的作用

自动化技术普及到焊接领域后，出现了焊接机器人和焊接专用机两种常见的焊接系统，虽然是专用的机械设备，但一定有差异。因此，焊接机器人与焊接专用机进行比较。

从价格方面来说，焊接专机要比焊接机器人更有优势，但大多数的厂家还是会选择焊接机器人，因为焊接专机是针对某种特定的产品而研制出的自动化设备，多采用伺服X、Y、Z轴三个方，一般只是焊接圆形或是焊接直焊缝。

焊接机器人不同，采用6个伺服控制，非常灵活，三维立体方向不规则焊接，价格比较高。但是，焊接专用机可以配置4~5个焊头，效率高于焊接机器人。

由此可见，如果是平面上的直缝和圆缝，应该选择焊接机，但是如果焊接产品改变规格或形状，焊接机将是无用的。而焊接机器人正好弥补了这方面的不足，这种情况下只需要重新编个程序又可以再次使用了。

随着焊接机器人应用范围的扩大，焊接机器人除了基本配置外，还会增加一个或多个外轴。也就是说，外轴实际上是与焊接机器人连接的外部动作系统，可以根据机器人的动作同时满足焊接姿势，更快地完成整个焊接，达到满意的效果。

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