理想智能装备

焊接工件对焊接机器人的影响

目前大多数焊接机器人都采用示教编程,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。


(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。

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(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。


(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。


焊接机器人配置和性能


焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端,用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。


高效的六轴机器人手臂,优质的伺服电机,更高的机器人移动速度,比手工焊接效率高1-2倍,更高的产品质量,工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、效率高、运动范围广。该机器人重量轻,能够以更高的加速度运行,从而减少了机器人的空闲运行时间,进一步提高了机器人的生产效率。当机器人的末端姿态变化时,焊接电缆轻微弯曲,保证送丝顺畅,始终保持良好的焊接质量。


焊接机器人配有控制柜,程序容量大,输入输出多,可以满足更复杂、类型更多的工件切割和焊接;


控制柜上的开放式数据接口,适合多种功能;可配置多种工艺文件,适应不同的切割、焊接工艺;通过控制柜的USB存储卡插座,方便备份数据的复制,更方便的保存和读取;具有多种不同的摆动功能,可设定摆动方向、振幅、停留时间。


焊接机器人还配备了一个教学盒。手动控制箱设有调整操作模式、启动、急停按钮,通过手动控制箱改变模式,直接再现机器人的操作,节省机器人调试时间;全键盘中文界面,操作方便;通过图标提示功能实现快速操作;采用彩屏中文显示系统,操作更方便直观;精细的调整旋钮键,使教精细调整更容易。


焊接机器人需要配备焊枪和防撞传感器。焊接机的选择需要通过焊接件的材料厚度和焊接方法来进行。例如,气体保护焊和氩弧焊使用的焊机是不同的,不同的板厚需要不同的焊机。