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焊接机器人对于焊丝有哪些要求?

  焊接机器人对于焊丝有哪些要求,焊丝与木材的角度可在程序中调节,调节焊枪角度和机器人手臂姿势,调节到你想要的的角度就可以了。机器人根据需要可选用桶装或盘装焊丝。为了减少更换焊丝的频率,焊接机器人应选用桶装焊丝,但由于采用桶装焊丝,送丝软管很长,阻力大,对焊丝的挺度等质量要求较高。

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  当采用镀铜质量稍差的焊丝时,焊丝表面的镀铜因摩擦脱落会造成导管内容积减小,高速送丝时阻力加大,焊丝不能平滑送出,产生抖动,使电弧不稳,影响焊缝质量。严重时,出现卡死现象,使机器人停机,故要及时清理焊丝导管。


  用户为了正确使用并做到能常规维护焊接机器人,要对焊接机器人的运动控制系统有一定的了解,掌握其工作原理。


  焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等,内容很多。要在较短的篇幅中,全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统,实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情,从焊接机器人的用户角度出发简明地阐述有关机器人运动控制系统的一般性问题。


  焊接机器人系统包括:一焊接机器人,一用来控制焊接机器人驱动的机器人控制器,一个用来检测焊接机器人焊接状态的传感器,以及一个用来执行焊接机器人和机器人控制器整个控制的主个人计算机(PC),其中主PC机根据传感器提供的检测信号向机器人控制器发送和接收关于焊接机器人移动路径的修正命令,因而直接控制焊接机器人的移动路径。因此,在焊接机器人系统中,在焊接过程中主PC机可以直接控制焊接机器人的移动路径。


  机器人控制系统是机器人的重要组成部分,主要用于对机器人运动的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:

  1 记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

  2 示教功能:离线编程、在线示教、间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两

  3 与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

  4 坐标设置功能:有关节坐标系、坐标系、工具坐标系和用户自定义四种坐标系。

  5 人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

  6 传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

  7 位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

  8 故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。


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