焊接机器人的设计思路和驱动方式

  焊接机器人的总体规划思路大体上可分为两个阶段：

   1.体系剖析阶段

（1）依据体系的目标，清晰所选用焊接机器人的目的和任务；

（2）剖析焊接机器人所在体系的作业环境；

（3）依据焊接机器人的作业要求，确认焊接机器人的基本功能和方案。如焊接机器人的自由度、信息的存储量、计算机功能、动作精度的要求、容许的运动范围、以及对温度、震动等环境的适应性。

  2.技能规划阶段

（1）依据体系的要求确认焊接机器人的自由度和允许的空间作业范围，挑选焊接机器人的坐标方式；

（2）拟订焊接机器人的运动路线和空间作业图；

（3）确认驱动体系的类型；

（4）挑选各部件的具体结构，进行焊接机器人总装图的规划；

（5）绘制焊接机器人的零件图，并确认尺寸。

  焊接机器人的驱动方式有液压式、气动式和电动机式

  1.液压驱动:是指动源（发动机或电机）驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。

   2.气动驱动多用于开关操控和顺序操控的焊接机器人，与液压驱动相比较，气动驱动因为压缩空气粘度小，所以简略达到高速；因为可利用工厂会集空气压缩机站供气，减少了动力设备；空气介质不污染环境，高温下可正常作业；空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件价格低

3.电机驱动可分为一般交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着资料功能的进步，电动机功能也在随之进步并且电动机运用简略，所以就目前来看，焊接机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。

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