焊接机器人电气系统的组成及控制原理

焊接机器人一般由继电器、PLC程序控制器、单片机设计、数控机床、计算机组成焊接机器人的电气系统。

电气系统关键控制工装夹具的夹装和准确定位，焊接机的起动和终止，焊机或钢件的运动，运输设备的出入这些；含全自动/手动式变换，收弧有没有控制，电焊焊接速率的调节和显示信息，电焊焊接开关电源的电源开关及急停按钮等。

在电焊焊接生产制造当场，因为电焊焊接溅出多，水电气线繁杂，干扰信号大，因此更常应用的继电器、PLC、数控机床。而PLC因为兼具了继电器的作用，又能够保持编写程序控制。随技术性的发展趋势和创新产品的出現，如今的PLC还能保持更为繁杂的作用，如一部分数控机床作用，如弧形刀具半径补偿等。因此PLC控制系统在自动焊接专机里获得了更加普遍的运用。

焊接机器人钢焊接出现冷裂纹的原因

在运用焊接机器人来进行焊接工作时，在钢焊接的过程中，仍然不断的有钢冷裂现象发生。造成这种状况的原因有许多，一般与钢的化学成分、钢度、预热温度，以及冷却条件等有关。为了大限度地下降钢冷裂现象的呈现，必须要在技术上注意以下几点：

首要，进行钢焊接，要注意焊接材猜中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污，以及环境湿度等。一般状况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，成为增氢的主要来源。其次，氢在不同金属安排中的溶解和分散才能是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此，在焊接时由奥氏体向铁素体转变时，氢的溶解度发作忽然下降。与此同时，氢的分散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体转变时忽然增大。

最后，焊接时在高温效果下，将有大量的氢溶解在熔池中，在随后的冷却和凝固过程中，因为溶解度的急剧下降，氢极力逸出，但因冷却很快，使氢来不及逸出而保留在焊缝金属中构成分散氢。

在焊接机器人焊接速度调整时，必须注意不同品牌的不同类型的标准产品肯定会有必定的速度差异。它具有小值和更大的值。企业购买设备时，必须依据企业的应用需求选择适宜的速度，使焊接时刻保证完美的焊接效果。