浅谈焊接机器人导电嘴的更换频率

　　焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。焊接机器人有哪几种依据世界规范化安排(ISO)工业机器人归于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、焊接机器人有哪几种可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了习惯不同的用处，机器人最终一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，切开或热喷涂。

　　焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。依据世界规范化安排(ISO)工业机器人归于规范焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化范畴。为了习惯不同的用处，机器人最终一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。

　　焊接机器人跟手艺焊一样也需求常常替换导电嘴，并且因为机器人的作业时间比工人的接连焊接时间还要长，所以替换导电嘴的频率还要高。

　　导电嘴是焊接易损件替换频率最高的一种物品了，导电嘴是起到焊丝经过期方位固定的一个作用，因为焊接结束收弧时瞬间经过的电流过大，极易融化导电嘴的出口处，造成焊丝和导电嘴熔接在一起，不能焊接作业了。导电嘴的材质和做工决定了他的使用周期。

　　大部分导电嘴的资料有黄铜、紫铜、铬镐铜和极少用到的铍铜。其中紫铜是手艺焊中用到的最多的一种，铬镐铜材质优于紫铜，更为经用，是机器人焊接中最常用的。导电嘴除了和焊丝熔接在一块用不了了外，还有一种是时间久了，孔径相对焊丝来说大了许多，不能很好的固定焊丝的出丝方位规模。手艺焊还可以将就一点，但机器人因为是按修改好的程序焊接，孔径大了会出现焊偏，成型不直等现象，所以一旦导电嘴孔径太大就要替换导电嘴。一般小电流在150A以下主张作业48小时替换一次导电嘴，在大电流180A以上，12小时就需替换一次导电嘴，当然具体还是看孔径磨了多少来定。

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