焊接机器人出现问题怎么解决

      焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。下面给大家分析一下焊接机器人出现问题怎么办。

　　(1)焊接机器人存在局部焊接问题:焊接位置可能不正确或焊枪正在寻找问题。在这一点上，考虑是否是正确的，并进行调整。如果这种情况经常发生，检查机器人各轴的零点并校正中心零点。

　　(2)咬边问题:焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。

　　(3)可能出现气孔问题:气体保护不良可能调整不当，底漆过厚或工件位置不正确。

　　(4)溅射问题太多:焊接参数选择不当，气体成分或焊丝长度过长，机器人功率可以适当调整，焊接参数可以改变，气体比例仪可以调整混合气体的比例。调整割炬和工件的相对位置。

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