什么是自动焊接机器人

　　什么是自动焊接机器人?我们都知道工业机器人的种类是非常的多，不同的机器有着不同的作用和特性，我们今天就来给大家介绍一些什么是自动焊接机器人。

      机器人焊接是使用机械化可编程工具(机器人)，通过执行焊接和处理零件，完全自动化焊接过程。自动焊接机器人诸如气体保护金属电弧焊接的过程虽然经常是自动化的，但不一定等同于机器人焊接，因为操作人员有时准备要焊接的材料。

　　与人类相比，机器人从容器中取出随机排放的零件，再精确地放入机器中是很难做到的。现在市场研发出机器人随机取放技术，通过结合AI、3D视觉，就可以识别物件包括位置、姿态与摆放顺序等，透过AI自适应夹取路径与取放动作或是工件，这都不需事先进行整理和排列，这大大地提升了许多工厂的生产效率。

　　机器人焊接通常用于高端生产应用(例如汽车工业)中的电阻点焊和电弧焊接。机器人焊接是机器人技术的一种相对较新的应用，尽管机器人在20世纪60年代首次引入美国工业。直到二十世纪八十年代，当汽车工业开始广泛使用机器人进行点焊时，机器人在焊接中的使用并没有起来。从那时起，工业中使用的机器人数量和应用数量都大大增加。但是其增长主要受到设备成本高以及对高端生产应用的限制。机器人电弧焊刚刚开始迅速发展，已经占据了大约20%的工业机器人应用。