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焊接机器人遇到问题时的解决方案

  焊接机器人遇到问题时的解决方案?焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。

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  使用焊接机器人时的问题和解决方案

  1.咬边问题:可能是焊接参数选择不正确,焊枪角度错误或焊枪位置,可以适当调整。

  2.飞溅过多的问题:可能是由于焊接参数选择不当,气体成分原因或焊丝外部检查长度过长所致,可以通过调节机器人功率大小来改变焊接参数,调整气体配比来进行调节 混合气体比例,并调整焊枪与工件的相对位置。

  3.气孔问题:可能是由于气体保护不良,工件底漆太厚或位置错误所致,可以适当调整。

  4.发生部分焊接问题:可能是由于焊接位置不正确或搜索焊枪时出现问题。 此时,有必要考虑TCP是否正确并进行调整。 如果这种情况经常发生,请检查机器人各轴的零位,并更正中心零位校准。

  5.在焊缝末端冷却后形成一个弧坑:当进行编程时,在工作步骤中添加埋弧工作以填充弧坑。