自动焊接机器人怎么样

　　自动焊接机器人怎么样?随着科技的进步，计算机、自动化、机械设计技术的发展越来越快，自动焊接成为了一种先进的制造技术。

　　1.提高焊接质量，稳定的程序可以保证焊接的质量。

　　2.劳动力改善，降低了劳动强度，更好的保护工人。

　　3.提高工作效率，随科技发展，机器效率越来越高，可以24小时工作。

　　4.准时完成生产计划，机器节拍，准时完成。

　　5.更快适应，可以跟根据产品不同调整程序。

　　点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。对于用与变压器分离的焊钳，40kg左右负载的机器人就足够了。

　　但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗较大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部进行焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停运动，电缆的损耗快。因此，目前企业多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在75kg左右。考虑到机器人要有足够的负重能力，能以较快的加速度将焊钳送到空间位置进行准确焊接，一般都选用130kg左右负载的重型机器人。为了达到连续点焊时焊钳短距离快速度的要求。新的重型焊接机器人增加了可在0.3s内完成5cm位移的功能。这对电机的质量，微机的运算速度和算法都提出先进的要求。