焊接机器人要重点遇到的问题有哪些

　　焊接机器人要重点遇到的问题有哪些?国家标准GB/T12643-90将焊接机器人定义为：焊接机器是一种能自动定位控制，可重复编程的，多功能的、多自由度的操作机。能搬运材料、零件或操持工具，用以完成各种作业。焊接机器人不同于机械手。焊接机器人具有独立的控制系统，可以通过编程实现动作程序的变化;而机械手只能完成简单的搬运、抓取及上下料工作，它一般作为自动机或自动线上的附属装置，工作程序固定不变。

　　针对上面的这几个挑战，我们要重点研究的问题包括：

　　(1)环境理解问题：研究机器人在自然、不可预知、动态环境中的感知。

　　(2)行为方式及安全问题：研究机器人和人在紧密接触、密切配合行为过程中确保人-机-物安全的技术。

　　(3)交互问题：研究机器人作为“人类助手”、乃至进入普通人生活相适应的友好、智能、自然的人机交互技术。

　　过去都是以机器为中心，人推动摇控器、手把手教机器人怎么干活;今后应该以人为中心。机器人来适应人，比如人打个手势，机器人就知道干什么;人说一句话，机器人就能理解这句话从而做出行动;这是一个根本的改变。

　　(4)学习与进化问题：研究基于反馈思想的在线学习方法，通过不断的在线学习和吸收他人的观点，提高自身能力，实现进化，使其能够适应外界不断变化环境和复杂多变的作业任务。在这个问题中，要研究自主学习、协同进化、机器思维、成长发育等内容。