工业机器人如何更换电池和润滑油

　　工业机器人如何更换电池和润滑油?工业机器人指由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化生产设备，特别适合于多品种、变批量的弹性制造系统。另外还需要基础的编程能力。

　　更换工业机器人本体电池的步骤如下：

　　① 保持工业机器人电源开启，按机器急停按钮。

　　② 打开电池盒的盖子，拿出旧电池。

　　③ 换上新电池(推荐使用FANUC 原装电池)，注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。

　　④ 盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

　　2、更换润滑油

　　工业机器人每三年或工作10000小时，需要更换J1、J2、J3、J4、J5、J6轴减速器的润滑油和 J4 轴齿轮盒的润滑油。某些型号工业机器人(如 S-430、R-2000 等)每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。

　　更换润滑油具体步骤如下：

　　① 关闭工业机器人电源。

　　② 拔掉出油口塞子。

　　③ 从加油嘴处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。

　　④ 让工业机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。

　　⑤ 把出油口的塞子重新装好。

　　注意：错误的操作将会导致密封圈损坏。为避免发生错误，操作人员应做到以下几点：

　　① 更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。

　　② 使用手动油枪缓慢加入润滑油。

　　③ 避免使用工厂提供的压缩空气作为油枪的动力源。

　　④ 必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。

　　⑤ 更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。

　　⑥ 为了防止发生滑倒事故，操作人员应将工业机器人和地板上的油迹彻底清除干净。