怎么给焊接机器人编写程序

　　怎么给焊接机器人编写程序?对于焊接机器人的行动路线，一般是人为设定好的一个路径后，输入给机器人的程序存储器，以控制不同的关节电机精确地动作一定角度。

　　根据机械和电气的联锁关系和程序的控制逻辑，机器人每执行一个动作都是从头到尾地执行相应的一段程序代码。

　　包括：司服电机/步进电机转动和电焊机通断电。

　　一般情况下，针对焊接机器人的控制系统的编程语言有：

　　1、汇编语言;(针对普通51单片机)

　　2、C语言;(针对大多数51和C8051F单片机，以及DSP和ARM)

　　3、VHDL;(针对大多数CPLD和FPGA)

　　4、C++;(针对DSP和ARM，以及上位IPC)

　　5、梯形图;(针对PLC可编程控制器)机器人焊接离线编程技术 目前的机器人编程可以分为示教编程与离线编程两种方式。

　　在机器人所要完成的任务不很复杂，以及编程时间相对于工作时间来说比较短的情况下，示教编程是有效可行的，但在许多复杂的作业应用中不是令人满意。