工业机器人的预防性维护

 每个机器人都需要预防性维护，以确保生产线上的高性能和一致性。如果机器人没有进行定期的预防性维护检查时，则可能会导致零部件故障或失灵，从而导致生产速度下降或停机。正确维护的工业机器人可以使用很多年，甚至几十年，然后才需要更换。通过保持定期的预防性维护计划，您可以成倍地延长机器人的使用寿命。

  那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些建议的维护技巧，可在机器的人整个生命周期内进行安排：

  *备份控制器内存

  *定期监视机器人，检查机器人、线束和电缆

  *制动操作检查

  *检查机器人重复性

  *倾听是否有过大的振动和噪音

  *根据特定的机器人手册润滑接头

  *目视检查示教器和控制器电缆

  *检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他设备的功能

  *如果需要，测试并更换RAM和APC电池

  *用压缩空气清洁通风孔和过滤器

  *润滑脂衬套和平衡器

  *拧紧外部螺栓

  *必要时更换控制器和机械臂中的电池