理想智能装备

码垛机器人的抓手原理

码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。故根据机器人在完成码垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因纸箱在托盘上位置不同导致轨迹终点坐标不同。

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  所谓码垛是按照集成单元化思想,将物料按照一定模式堆码成垛,以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。与传统的人工码垛及龙门式码垛机相比,码垛机器人因其生产效率高、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点,逐渐被应用到各个领域中。



  码垛机器人具有以下六大优势:



  1.码垛机器人操作范围大,安全性能好,在一个直线的情况,而且只用到一个电机,所以码垛的效果非常好。



  2.码垛机器人在敞开式环境中进行操作,它拥有独立的连杆机构,而且它使用的是直线输送轨迹,所以非常平稳,传动的效率也是非常的高。



  3.码垛机器人采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件,如果有破坏的话,采购以及更换起来也很方便。



  4.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,所以选择范围也非常的广泛。



  5.码垛机器人大多数零件都是在底部,手臂灵活,电量消耗的也慢,既节能又环保。而且算是在高速运行的环境下,可靠性也是非常高的。



  6.码垛机器人种类多样,规格也十分齐全,可以适用于多种环境下的工作,而且适用的范围也十分广泛。