理想智能装备

焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人(包括弧焊机器人和点焊机器人)，主要由机器人本体和机器人焊接设备组成。由于采用一体化焊钳，焊接变压器安装在焊钳后面，使用点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。那么，如何处理焊接机器人的常见故障呢？1.焊接偏差的问题可能是焊缝位置正确，或者焊枪有问题。此时，请考虑割炬中|心的位置是否准确，并进行调整。如果经常出现这种情况，请检查机器人各轴的零位，并重新校准进...

当前工业发展进入数字化、智能化新时代，在经历依靠国外机器人的进口时代之后，我国机器人研发不甘落后。面临国内机器人市场被外资企业垄断，越来越多的工业机器人企业不断突破自我，积极研发国产机器人，汇聚“中国力量”、捍卫“中国制造”，以确保中国在机器人市场上的自主性。目前，国产工业机器人行业迅速发展，诸多研发成果在国际机器人舞台绽放光彩。但国产机器人的自主研发尚处于发展阶段，其在全球市场的占比与进口...

　　焊接机器人占所有工业机器人的40％以上的原因与焊接有关。由于焊接烟气，电弧和金属飞溅，作为工业“量身定制”的焊接是工业生产中非常重要的加工方法。焊接环境非常恶劣，焊接质量对产品质量具有决定性的影响。简而言之，焊接机器人的使用具有以下主要含义：　　(1)稳定并改善焊缝质量，确保焊缝均匀。焊接电流，电压，焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变...

    焊接机器人是一种从事焊接（包括切割和喷涂）的工业机器人，它包括两部分：机器人和焊接设备。 焊接机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制体系），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 焊接机器人有三种类型，即液压，气动和电动。  （1）液压传动：指驱动油泵发作压力油的动力源（发动机或电动机），然后压力油驱动液压马达，液压马达...

焊接机器人实现了自动化、智能化的焊接生产系统。将焊枪夹在6轴垂直多关节机器人的末端，用于焊接任意角度焊缝所需的空间轨迹。高效的六轴机器人手臂，优质的伺服电机，更高的机器人移动速度，比手工焊接效率高1-2倍，更高的产品质量，工厂产量提高更大。环雁机器人灵活、稳定、响应快、可靠性高、运动平稳灵活、效率高、运动范围广。该机器人重量轻，能够以更高的加速度运行，从而减少了机器人的空闲运行时间，进一步提...